Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

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https://www.ksp.kit.edu/9783866441392
Author(s)
Hoffmann, Christian
Language
German
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Abstract
Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
URI
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47333
Keywords
Fahrerassistenzsystem; Datenfusion; Objektverfolgung
DOI
10.5445/KSP/1000006666
ISBN
9783866441392
Publisher
KIT Scientific Publishing
Publisher website
http://www.ksp.kit.edu/
Publication date and place
2007
Series
Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH),
Classification
Technology: general issues
Pages
XII, 113 p.
Review type
Full text
Anonymity
All identities known
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Editorial board member; External peer reviewer
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Pre-publication
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No
Publish responsibility
Books or series editor
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https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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