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Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

dc.contributor.authorHoffmann, Christian*
dc.date.accessioned2021-02-11T13:24:18Z
dc.date.available2021-02-11T13:24:18Z
dc.date.issued2007*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:01*
dc.identifier35476*
dc.identifier.issn16134214*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47333
dc.description.abstractDie vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesSchriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)*
dc.subjectT1-995*
dc.subject.classificationthema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issuesen_US
dc.subject.otherFahrerassistenzsystem*
dc.subject.otherDatenfusion*
dc.subject.otherObjektverfolgung*
dc.titleFahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000006666*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866441392*
oapen.pagesXII, 113 p.*
oapen.volume7*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeEditorial board member
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityBooks or series editor
peerreview.id51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a
peerreview.titleDissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe)


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