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dc.contributor.authorOsswald, Dirk*
dc.date.accessioned2021-02-12T04:34:05Z
dc.date.available2021-02-12T04:34:05Z
dc.date.issued2012*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:02*
dc.identifier35513*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037
dc.description.abstractDie entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.*
dc.languageGerman*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.otherSteuerungssystem*
dc.subject.otherRoboterhand*
dc.subject.otherPetri-Netz*
dc.subject.otherGreifskill*
dc.subject.otheranthropomorph*
dc.titleSteuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000025306*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_nameKIT Scientific Publishing
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_websitehttp://www.ksp.kit.edu/
oapen.relation.isbn9783866447851*
oapen.pagesXXVII, 219 p.*


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