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dc.contributor.authorOsswald, Dirk*
dc.date.accessioned2021-02-12T04:34:05Z
dc.date.available2021-02-12T04:34:05Z
dc.date.issued2012*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:02*
dc.identifier35513*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037
dc.description.abstractDie entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.*
dc.languageGerman*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.classificationbic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer scienceen_US
dc.subject.otherSteuerungssystem*
dc.subject.otherRoboterhand*
dc.subject.otherPetri-Netz*
dc.subject.otherGreifskill*
dc.subject.otheranthropomorph*
dc.titleSteuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000025306*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866447851*
oapen.pagesXXVII, 219 p.*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeInternal editor
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityScientific or Editorial Board
peerreview.id8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9
peerreview.titleDissertations (Dissertationen)


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