Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
| dc.contributor.author | Osswald, Dirk | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-12T04:34:05Z | |
| dc.date.available | 2021-02-12T04:34:05Z | |
| dc.date.issued | 2012 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:02 | * |
| dc.identifier | 35513 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60037 | |
| dc.description.abstract | Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.subject | QA75.5-76.95 | * |
| dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science | en_US |
| dc.subject.other | Steuerungssystem | * |
| dc.subject.other | Roboterhand | * |
| dc.subject.other | Petri-Netz | * |
| dc.subject.other | Greifskill | * |
| dc.subject.other | anthropomorph | * |
| dc.title | Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000025306 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866447851 | * |
| oapen.pages | XXVII, 219 p. | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Internal editor | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Scientific or Editorial Board | |
| peerreview.id | 8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9 | |
| peerreview.title | Dissertations (Dissertationen) |
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