Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie
| dc.contributor.author | Weede, Oliver | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-12T08:44:30Z | |
| dc.date.available | 2021-02-12T08:44:30Z | |
| dc.date.issued | 2013 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:02 | * |
| dc.identifier | 35724 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/62760 | |
| dc.description.abstract | In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.subject | QA75.5-76.95 | * |
| dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science | en_US |
| dc.subject.other | Zugangsplanung für minimal-invasive Chirurgie | * |
| dc.subject.other | Globale Optimierung | * |
| dc.subject.other | Wissensbasierte Kameraführung | * |
| dc.subject.other | Medizinische Informatik | * |
| dc.subject.other | Kognitive Medizinrobotik | * |
| dc.title | Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000033938 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783731500001 | * |
| oapen.pages | XII, 208 p. | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Internal editor | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Scientific or Editorial Board | |
| peerreview.id | 8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9 | |
| peerreview.title | Dissertations (Dissertationen) |
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