Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten
Abstract
Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.
Keywords
Wirbelstromsensor; Bayes-Filter; Lokalisierung; Verdeckte Markowmodelle (HMM)ISBN
9783866447493Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2011Series
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie,Classification
Technology: general issues