Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Abstract
Das hier vorgestellte System zur weiträumigen Telepräsenz erlaubt wirklichkeitsnahe Exploration und Manipulation in ausgedehnten entfernten Umgebungen. Durch immersive Schnittstelle versetzt sich der menschliche Benutzer an die Stelle eines mobilen Teleoperators. Weiträumige Bewegung durch natürliches Gehen wird durch das substantiell erweiterte Verfahren der Bewegungskompression ermöglicht. Für die haptische Interaktion wird eine speziell entwickelte haptische Schnittstelle vorgestellt.
Keywords
haptische Schnittstelle; weiträumige Bewegung; Telepräsenz; Bewegungskompression; RobotikISBN
9783866443464Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2009Series
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory,Classification
Computer science