Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
dc.contributor.author | Weißel, Florian | * |
dc.date.accessioned | 2021-02-12T04:37:11Z | |
dc.date.available | 2021-02-12T04:37:11Z | |
dc.date.issued | 2009 | * |
dc.date.submitted | 2019-07-30 20:02:00 | * |
dc.identifier | 35008 | * |
dc.identifier.issn | 18673813 | * |
dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60053 | |
dc.description.abstract | Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert. | * |
dc.language | German | * |
dc.relation.ispartofseries | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems, Universität Karlsruhe / Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | * |
dc.subject | QA75.5-76.95 | * |
dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science | en_US |
dc.subject.other | Schätztheorie | * |
dc.subject.other | MPC | * |
dc.subject.other | SMNPC | * |
dc.subject.other | modell-prädiktive Regelung | * |
dc.subject.other | nichtlineare Regelung | * |
dc.title | Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme | * |
dc.type | book | |
oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000010573 | * |
oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
oapen.relation.isbn | 9783866443488 | * |
oapen.pages | XII, 122 p. | * |
oapen.volume | 2 | * |
peerreview.review.type | Full text | |
peerreview.anonymity | All identities known | |
peerreview.reviewer.type | Editorial board member | |
peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
peerreview.review.stage | Pre-publication | |
peerreview.open.review | No | |
peerreview.publish.responsibility | Books or series editor | |
peerreview.id | 51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a | |
peerreview.title | Dissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe) |
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