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Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen

dc.contributor.authorSchrempf, Oliver*
dc.date.accessioned2021-02-12T04:37:10Z
dc.date.available2021-02-12T04:37:10Z
dc.date.issued2008*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:00*
dc.identifier35062*
dc.identifier.issn18673813*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60052
dc.description.abstractIn dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesKarlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.classificationbic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer scienceen_US
dc.subject.otherIntentionserkennung*
dc.subject.othernichtlineare Schätzer*
dc.subject.otherBayes*
dc.subject.otherhybride Systeme*
dc.titleStochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000009289*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866442870*
oapen.pagesXI, 131 S*
oapen.volume1*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeEditorial board member
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityBooks or series editor
peerreview.id51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a
peerreview.titleDissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe)


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