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dc.contributor.authorHasberg, Carsten*
dc.date.accessioned2021-02-12T03:37:42Z
dc.date.available2021-02-12T03:37:42Z
dc.date.issued2012*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:59*
dc.identifier34918*
dc.identifier.issn16134214*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/59405
dc.description.abstractVoraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesSchriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie*
dc.subjectT1-995*
dc.subject.otherSplinekurve*
dc.subject.otherSimultane Lokalisierung und Kartierung*
dc.subject.otherspurgeführtes Verkehrssystem*
dc.subject.otherBayes-Filter*
dc.titleSimultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000027042*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_nameKIT Scientific Publishing
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_websitehttp://www.ksp.kit.edu/
oapen.relation.isbn9783866448315*
oapen.pagesXII, 146 p.*
oapen.volume019*


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https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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