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Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

dc.contributor.authorHasberg, Carsten*
dc.date.accessioned2021-02-12T03:37:42Z
dc.date.available2021-02-12T03:37:42Z
dc.date.issued2012*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:59*
dc.identifier34918*
dc.identifier.issn16134214*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/59405
dc.description.abstractVoraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesSchriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie*
dc.subjectT1-995*
dc.subject.classificationthema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issuesen_US
dc.subject.otherSplinekurve*
dc.subject.otherSimultane Lokalisierung und Kartierung*
dc.subject.otherspurgeführtes Verkehrssystem*
dc.subject.otherBayes-Filter*
dc.titleSimultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000027042*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866448315*
oapen.pagesXII, 146 p.*
oapen.volume019*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeEditorial board member
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityBooks or series editor
peerreview.id51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a
peerreview.titleDissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe)


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