Sensor- und bildverarbeitungsgestützte Erkennung von Gefahrensituationen
Abstract
In dieser Arbeit wird ein neuartiges Konzept für die Gefahrenanalyse als Teil eines aktiven Sicherheitssystems entwickelt. Die Überwachung der Gefahrenbereiche erfolgt berührungslos, mit Infrarot-, kapazitiven Sensoren und einem Kamerasystem. Die einzelnen Informationen werden in einem Bayesschen Netz fusioniert. Parallel hierzu läuft die Gefahrenanalyse. Das System arbeitet zuverlässig und ausreichend schnell. Das vorgestellte System ermöglicht eine Steigerung der Arbeitssicherheit.
Keywords
Bildverarbeitung; Sensortechnik; Stochastisches Modell; Datenfusion; Objektverfolgung; Hough-Transformation; Bayes-NetzISBN
9783866441569Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2007Classification
Technology: general issues