Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen

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https://www.ksp.kit.edu/9783866442429
Author(s)
Lehmann, Arne
Language
German
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Abstract
Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.
URI
https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54460
Keywords
Überwachung; Regelung; Petri-Netz; Robotik
DOI
10.5445/KSP/1000008097
ISBN
9783866442429
Publisher
KIT Scientific Publishing
Publisher website
http://www.ksp.kit.edu/
Publication date and place
2008
Series
Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Universität Karlsruhe (TH),
Classification
Technology: general issues
Pages
XII, 170 p.
Review type
Full text
Anonymity
All identities known
Reviewer type
Editorial board member; External peer reviewer
Review stage
Pre-publication
Open review
No
Publish responsibility
Books or series editor
Rights
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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