Export citation

Show simple item record

dc.contributor.authorMilighetti, Giulio*
dc.date.accessioned2021-02-11T20:20:05Z
dc.date.available2021-02-11T20:20:05Z
dc.date.issued2010*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:58*
dc.identifier34505*
dc.identifier.issn18636489*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54082
dc.description.abstractIn der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesKarlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.otherHumanoide Roboter*
dc.subject.otherAktionsprimitive Grundgeschicklichkeit*
dc.subject.otherhybride Regelung*
dc.subject.othermultisensorielle Überwachung*
dc.titleMultisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000019796*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_nameKIT Scientific Publishing
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_websitehttp://www.ksp.kit.edu/
oapen.relation.isbn9783866445680*
oapen.pagesXVI, 232 p.*
oapen.volume6*


Files in this item

FilesSizeFormatView

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Except where otherwise noted, this item's license is described as https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/