Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
dc.contributor.author | Regenstein, Kristian | * |
dc.date.accessioned | 2021-02-11T20:01:38Z | |
dc.date.available | 2021-02-11T20:01:38Z | |
dc.date.issued | 2010 | * |
dc.date.submitted | 2019-07-30 20:01:58 | * |
dc.identifier | 34698 | * |
dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53805 | |
dc.description.abstract | Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben. | * |
dc.language | German | * |
dc.subject | QA75.5-76.95 | * |
dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science | en_US |
dc.subject.other | Humanoide Roboter | * |
dc.subject.other | Hardwarearchitektur | * |
dc.subject.other | Softwarearchitektur | * |
dc.title | Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter | * |
dc.type | book | |
oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000018432 | * |
oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
oapen.relation.isbn | 9783866445277 | * |
oapen.pages | 203 p. | * |
peerreview.review.type | Full text | |
peerreview.anonymity | All identities known | |
peerreview.reviewer.type | Internal editor | |
peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
peerreview.review.stage | Pre-publication | |
peerreview.open.review | No | |
peerreview.publish.responsibility | Scientific or Editorial Board | |
peerreview.id | 8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9 | |
peerreview.title | Dissertations (Dissertationen) |
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