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dc.contributor.authorKnoop, Steffen*
dc.date.accessioned2021-02-11T16:28:08Z
dc.date.available2021-02-11T16:28:08Z
dc.date.issued2007*
dc.date.submitted2019-07-30 20:02:02*
dc.identifier35577*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/50463
dc.description.abstractEs werden Möglichkeiten der Darstellung, Akquisition und flexiblen Ausführung von Handlungswissen für Serviceroboter sowie Interaktionsmechanismen, die es ermöglichen, intuitiv mit dem Roboter zu kommunizieren, behandelt. Zur abstrakten Darstellung von Roboterprogrammen werden Flexible Programme vorgestellt. Um den Benutzer zu beobachten, wurde ein neues Fusionsverfahren für verschiedene Sensormodalitäten entwickelt. Dadurch können Bewegungen des Menschen beobachtet und interpretiert werden.*
dc.languageGerman*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.otherAutomatische Handlungsplanung*
dc.subject.otherDatenfusion*
dc.subject.otherTiefenbild*
dc.subject.otherRobotik*
dc.subject.otherAutonomer Roboter*
dc.subject.otherDreidimensionale geometrische Modellierung*
dc.subject.otherAktivitätserkennung*
dc.subject.otherServiceroboter*
dc.subject.otherHandlungsmodellierung*
dc.subject.otherHandlungslernen*
dc.subject.otherProgrammieren durch Vormachen*
dc.subject.otherPosenverfolgung*
dc.titleInteraktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000007205*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866441897*
oapen.pagesVI, 207 p.*


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