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dc.contributor.authorDienerowitz, Frank*
dc.date.accessioned2021-02-11T15:11:23Z
dc.date.available2021-02-11T15:11:23Z
dc.date.issued2008*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:58*
dc.identifier34653*
dc.identifier.issn16143914*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49191
dc.description.abstractBiegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesSchriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)*
dc.subjectT1-995*
dc.subject.otherArbeitsraum*
dc.subject.otherPiezokomposit*
dc.subject.otherredundante Eingänge*
dc.subject.othervorverwundener Stab*
dc.subject.otherHelixaktor*
dc.subject.otherBiegeaktor*
dc.subject.otherMacro Fiber Composite*
dc.titleDer Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000007955*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_nameKIT Scientific Publishing
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_websitehttp://www.ksp.kit.edu/
oapen.relation.isbn9783866442320*
oapen.pagesVIII, 138 p.*
oapen.volume9*


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