Gleisselektive Ortung von Schienenfahrzeugen mit bordautonomer Sensorik
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GermanAbstract
In dieser Arbeit wird eine gleisselektive, bordautonome Ortungsplattform für Schienenfahrzeuge unter Verwendung diversitärer, redundanter Sensoren vorgestellt. Durch die Verwendung eines neuartigen Wirbelstrom-Sensorsystems in Kombination mit inertialer Sensorik, GPS und einer digitalen Streckenkarte werden die Anforderungen an eine sicherheitsrelevante Ortungsplattform erfüllt. Hierbei werden unterschiedliche Fusionsansätze hergeleitet und anhand realer Messdaten bewertend verglichen.
Keywords
Map-Matching; Schienenfahrzeuge; Ortung; Weichenerkennung; Kalman-Filter; Wirbelstrom-Sensorsystem; Integriertes Navigationssystem; InformationsfusionISBN
9783866441965Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2008Series
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH),Pages
XVI, 158 p.
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