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Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen

dc.contributor.authorLoose, Heidi*
dc.date.accessioned2021-02-11T11:45:22Z
dc.date.available2021-02-11T11:45:22Z
dc.date.issued2013*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:59*
dc.identifier34773*
dc.identifier.issn16134214*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45450
dc.description.abstractEin dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesSchriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie*
dc.subjectT1-995*
dc.subject.classificationthema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issuesen_US
dc.subject.otherVisuelle Umgebungserfassung*
dc.subject.otherStraßenverlaufserkennung*
dc.subject.other3D-Straßenmodell*
dc.subject.otherFahrerassistenzsysteme*
dc.subject.otherStereobildverarbeitung*
dc.titleDreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000030918*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866449428*
oapen.volume22*
peerreview.review.typeFull text
peerreview.anonymityAll identities known
peerreview.reviewer.typeEditorial board member
peerreview.reviewer.typeExternal peer reviewer
peerreview.review.stagePre-publication
peerreview.open.reviewNo
peerreview.publish.responsibilityBooks or series editor
peerreview.id51a542ec-eaeb-47c2-861d-6022e981a97a
peerreview.titleDissertations in Series (Dissertationen in Schriftenreihe)


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