Export citation

Show simple item record

dc.contributor.authorLoose, Heidi*
dc.date.accessioned2021-02-11T11:45:22Z
dc.date.available2021-02-11T11:45:22Z
dc.date.issued2013*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:59*
dc.identifier34773*
dc.identifier.issn16134214*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45450
dc.description.abstractEin dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.*
dc.languageGerman*
dc.relation.ispartofseriesSchriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie*
dc.subjectT1-995*
dc.subject.otherVisuelle Umgebungserfassung*
dc.subject.otherStraßenverlaufserkennung*
dc.subject.other3D-Straßenmodell*
dc.subject.otherFahrerassistenzsysteme*
dc.subject.otherStereobildverarbeitung*
dc.titleDreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000030918*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_nameKIT Scientific Publishing
virtual.oapen_relation_isPublishedBy.publisher_websitehttp://www.ksp.kit.edu/
oapen.relation.isbn9783866449428*
oapen.volume22*


Files in this item

FilesSizeFormatView

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Except where otherwise noted, this item's license is described as https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/