Dezentral gesteuerter Aufbau von Stetigförderern mittels autonomer Materialflusselemente
Abstract
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau einer Förderstrecke mittels kleinskaliger autonomer redundanter Materialflusselemente (z.B. KARIS). Basierend auf Standardverfahren der Pfadfindung wird gezeigt, dass ein Aufbau ohne zentrale Steuerungsstrukturen möglich ist. Hierzu werden verschieden Ansätze vorgestellt und hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit bewertet.
Keywords
dezentral; KARIS; Fördertechnik; IntralogistikISBN
9783866448667Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2012Series
Wissenschaftliche Berichte des Institutes für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie,Classification
Technology: general issues