Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
| dc.contributor.author | Birkenhofer, Clemens | * |
| dc.date.accessioned | 2021-02-11T07:42:15Z | |
| dc.date.available | 2021-02-11T07:42:15Z | |
| dc.date.issued | 2010 | * |
| dc.date.submitted | 2019-07-30 20:01:59 | * |
| dc.identifier | 34898 | * |
| dc.identifier.uri | https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/40116 | |
| dc.description.abstract | Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert. | * |
| dc.language | German | * |
| dc.subject | QA75.5-76.95 | * |
| dc.subject.classification | bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science | en_US |
| dc.subject.other | Redundanz | * |
| dc.subject.other | Mehrsegmentige Roboter | * |
| dc.subject.other | Adaptive Steuerung | * |
| dc.subject.other | Bewegungsplanung | * |
| dc.subject.other | Teilautonome Manöver | * |
| dc.title | Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters | * |
| dc.type | book | |
| oapen.identifier.doi | 10.5445/KSP/1000015312 | * |
| oapen.relation.isPublishedBy | 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 | * |
| oapen.relation.isbn | 9783866444683 | * |
| oapen.pages | 222 p. | * |
| peerreview.review.type | Full text | |
| peerreview.anonymity | All identities known | |
| peerreview.reviewer.type | Internal editor | |
| peerreview.reviewer.type | External peer reviewer | |
| peerreview.review.stage | Pre-publication | |
| peerreview.open.review | No | |
| peerreview.publish.responsibility | Scientific or Editorial Board | |
| peerreview.id | 8ad5c235-9810-49eb-b358-27c8675324d9 | |
| peerreview.title | Dissertations (Dissertationen) |
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