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dc.contributor.authorBirkenhofer, Clemens*
dc.date.accessioned2021-02-11T07:42:15Z
dc.date.available2021-02-11T07:42:15Z
dc.date.issued2010*
dc.date.submitted2019-07-30 20:01:59*
dc.identifier34898*
dc.identifier.urihttps://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/40116
dc.description.abstractMehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.*
dc.languageGerman*
dc.subjectQA75.5-76.95*
dc.subject.otherRedundanz*
dc.subject.otherMehrsegmentige Roboter*
dc.subject.otherAdaptive Steuerung*
dc.subject.otherBewegungsplanung*
dc.subject.otherTeilautonome Manöver*
dc.titleAdaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters*
dc.typebook
oapen.identifier.doi10.5445/KSP/1000015312*
oapen.relation.isPublishedBy68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2*
oapen.relation.isbn9783866444683*
oapen.pages222 p.*


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