TY  - BOOK
AU  - Weißel, Florian
AB  - Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.
DO  - 10.5445/KSP/1000010573
ID  - OAPEN ID: 35008
KW  - Schätztheorie
KW  - MPC
KW  - SMNPC
KW  - modell-prädiktive Regelung
KW  - nichtlineare Regelung
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866443488
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60053
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2009
SN  - 9783866443488
TI  - Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systemenull
ER  - 
