TY - BOOK AU - Beutler, Frederik AB - In dieser Arbeit werden Modelle und Verfahren für die instantane Verarbeitung von Messsignalen im Bereich der Lageschätzung vorgestellt. Dabei wird eine durchgängige mathematische Systembeschreibung gewählt, um die auftretenden Unsicherheiten, welche durch die Messungen und durch die Modellierung auftreten, zu berücksichtigen. Bei der Lageschätzung werden die Translation und die Rotation eines Objekts bezüglich eines Koordinatensystems bestimmt. DO - 10.5445/KSP/1000013824 ID - OAPEN ID: 34547 KW - Lageschätzung KW - Modellbasierte Signalverarbeitung KW - Lokalisierungsverfahren KW - Probabilistische Zustandsschätzung L1 - https://www.ksp.kit.edu/9783866444423 LA - German LK - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/57008 PB - KIT Scientific Publishing PY - 2010 SN - 9783866444423 TI - Probabilistische modellbasierte Signalverarbeitung zur instantanen Lageschätzungnull ER -