TY - BOOK AU - Vietinghoff, Anne von AB - Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen. DO - 10.5445/KSP/1000007757 ID - OAPEN ID: 35725 KW - Fahrzeug KW - nichtlinear KW - Regelung L1 - https://www.ksp.kit.edu/9783866442238 LA - German LK - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54664 PB - KIT Scientific Publishing PY - 2008 SN - 9783866442238 TI - Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationennull ER -