TY  - BOOK
AU  - Hasberg, Carsten
AB  - Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.
DO  - 10.5445/KSP/1000027042
ID  - OAPEN ID: 34918
KW  - Splinekurve
KW  - Simultane Lokalisierung und Kartierung
KW  - spurgeführtes Verkehrssystem
KW  - Bayes-Filter
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866448315
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/59405
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2012
SN  - 9783866448315
TI  - Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systemenull
ER  - 
