TY  - BOOK
AU  - Roberts, Kathrin
AB  - Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.
DO  - 10.5445/KSP/1000010803
ID  - OAPEN ID: 34965
KW  - Bewegungssynchronisation
KW  - modellbasierte Herzbewegungsschätzung
KW  - partielle Differentialgleichungen
KW  - Herzoberflächenmodell
KW  - Rekonstruktion
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866443532
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53705
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2009
SN  - 9783866443532
TI  - Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionennull
ER  - 
