TY  - BOOK
AU  - Hoffmann, Christian
AB  - Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten.
DO  - 10.5445/KSP/1000006666
ID  - OAPEN ID: 35476
KW  - Fahrerassistenzsystem
KW  - Datenfusion
KW  - Objektverfolgung
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866441392
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47333
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2007
SN  - 9783866441392
TI  - Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmalenull
ER  - 
