TY  - BOOK
AU  - Birkenhofer, Clemens
AB  - Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.
DO  - 10.5445/KSP/1000015312
ID  - OAPEN ID: 34898
KW  - Redundanz
KW  - Mehrsegmentige Roboter
KW  - Adaptive Steuerung
KW  - Bewegungsplanung
KW  - Teilautonome Manöver
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866444683
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/40116
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2010
SN  - 9783866444683
TI  - Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsrobotersnull
ER  - 
