TY  - BOOK
AU  - Vahrenkamp, Nikolaus
AB  - Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
DO  - 10.5445/KSP/1000022515
ID  - OAPEN ID: 34654
KW  - Humanoide Roboter
KW  - Greifen
KW  - Bewegungsplanung
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866446649
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42003
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2011
SN  - 9783866446649
TI  - Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Roboternnull
ER  - 
