TY  - BOOK
AU  - Strand, Marcus
AB  - In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.
DO  - 10.5445/KSP/1000008293
ID  - OAPEN ID: 35361
KW  - SLAM
KW  - Autonome Navigation
KW  - Autonome Exploration
KW  - Robotik
KW  - 3D-Umweltmodellierung
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866442467
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41653
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2008
SN  - 9783866442467
TI  - Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildernnull
ER  - 
