TY  - BOOK
AU  - Gaßmann, Bernd
AB  - In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
DO  - 10.5445/KSP/1000006275
ID  - OAPEN ID: 34372
KW  - Schreitroboter
KW  - Navigation
KW  - Gelände
KW  - Lokalisation
KW  - Bahnplanung
KW  - Umweltmodell <Informatik>
KW  - Anpassung
KW  - Robotik
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866441194
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53710
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2007
SN  - 9783866441194
TI  - Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Geländenull
ER  - 
