TY  - BOOK
AU  - Mönnich, Holger
AB  - Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).
DO  - 10.5445/KSP/1000024957
ID  - OAPEN ID: 35617
KW  - Laserknochenschneiden
KW  - Robotergestützte Chirurgie
KW  - Telemanipulation
KW  - Leichtbauroboter
KW  - Robotik
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866447776
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2011
SN  - 9783866447776
TI  - Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgienull
ER  - 
