TY  - BOOK
AU  - Frese, Christian
AB  - Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.
DO  - 10.5445/KSP/1000025527
ID  - OAPEN ID: 35054
KW  - Kooperation
KW  - Fahrerassistenzsystem
KW  - autonome Fahrzeuge
KW  - Bahnplanung
KW  - Bewegungsplanung
L1  - https://www.ksp.kit.edu/9783866447981
LA  - German
LK  - https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/56370
PB  - KIT Scientific Publishing
PY  - 2012
SN  - 9783866447981
TI  - Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobilenull
ER  - 
